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desarrollo del sistema de control automático de robots industriales (servo)

2022-05-10

Un servomecanismo, también conocido como sistema de seguimiento, es un sistema de control de retroalimentación diseñado para seguir o reproducir con precisión un proceso. sistema servo un sistema de control automático que permite que la posición, la orientación, el estado y otras cantidades controladas de salida del objeto sigan cambios arbitrarios en el objetivo de entrada (o un valor dado). su tarea principal es magnificar, transformar y controlar la potencia de acuerdo con los requisitos del comando de control, para que el par, la velocidad y el control de posición de la salida del dispositivo de accionamiento sean muy flexibles y convenientes. servosistema en muchos casos, la cantidad de puntos a controlar (sistema) de la salida es el desplazamiento mecánico o el sistema de control de retroalimentación de aceleración y velocidad de desplazamiento, su función es hacer que la salida del desplazamiento mecánico (o ángulo ) para rastrear con precisión el desplazamiento de entrada (o ángulo), su estructura y otras formas de sistema de control de retroalimentación no hay diferencia en principio. El servosistema se usó inicialmente en la industria de la defensa nacional,, como el control de armas, de barcos,, el piloto automático de aeronaves,, el lanzamiento de misiles,, etc.., y luego se promovió gradualmente en muchos sectores de la economía nacional, como línea de producción automática de fundición a presión, control de seguimiento inalámbrico, etc.

primero, el papel principal

1. control de carga de alta potencia con señal de instrucción de baja potencia;

2. en ausencia de conexión mecánica, el eje de entrada controla el eje de salida ubicado en la distancia para lograr una transmisión síncrona remota;

3, hacer que el desplazamiento mecánico de salida rastree con precisión las señales eléctricas, como instrumentos de registro e indicación.

ii. historia de desarrollo

servo es una abreviación de servomecanismo, que proviene de Grecia y significa esclavo. como sugiere el nombre, servomecanismo se refiere al sistema que sigue instrucciones externas para realizar el movimiento deseado. los factores de movimiento incluyen la posición, la velocidad y par. revisión de la historia de desarrollo del servosistema, desde los primeros sistemas hidráulicos y neumáticos hasta la electrificación actual, servosistema compuesto por servomotor, dispositivo de retroalimentación y controlador ha pasado por casi 50 años.

hoy en día, con la continua madurez de la tecnología, la tecnología de servomotores de CA con su excelente rendimiento económico, reemplaza gradualmente al motor de CC para convertirse en el sistema de servomotor dominante. la tecnología madura del servosistema AC también hace que el mercado muestre un rápido desarrollo diversificado, y se convierta en una de las tecnologías de apoyo de la automatización industrial.

3. máquina de fundición a presión equipada con servo robot

Longhua Industrial servo robot for die casting machine

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