125-400T (máquina n.° 2) y 500-1000T (máquina n.° 4)
Dale a la máquina de sopa 2 servomotores, es decir, el servomotor del brazo hacia adelante y hacia atrás, y el servomotor de la cuchara que vierte agua de aluminio.
1100-1600T (máquina n.° 6) es un manipulador de 7 servomotores.
Dale a la máquina de sopa 2 servomotores, es decir, el servomotor del brazo hacia adelante y hacia atrás, y el servomotor de la cuchara que vierte agua de aluminio.

125-400T (máquina n.° 2) y 500-1000T (máquina n.° 4)
Máquina de recogida de 3 servomotores, es decir, brazo delantero y trasero, brazo horizontal delantero y trasero, servomotor de rotación del brazo.
1100-1600T (máquina n.° 6) es un manipulador de 7 servomotores.
Máquina de recogida de 3 servomotores, es decir, brazo delantero y trasero, brazo horizontal delantero y trasero, servomotor de rotación del brazo.